沖壓自動化機械手有什么關鍵技術

以前，沖壓自動化機械手應用最為廣泛的是汽車制造業(yè)

；現在

，沖壓機械手制造企業(yè)正努力向其他領域拓展。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現

，據統計僅去年中國國內差不多增加了200多加工業(yè)機器人制造廠商

。對于工業(yè)機器人的市場前景，業(yè)界都是一致看好

，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期

。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易

。因為工業(yè)機器人涉及的系統相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統

、控制器

、伺服器和減速器等等

。

關鍵技術：

1) 開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)

，運動控制器(MC)

，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等

。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊

。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯

、數字I/O

、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入

。

2) 模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Lmux上，采用分層和模塊化結構設計

，以實現軟件系統的開放性

。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層

。三個層次分別面對不同的功能需求

，對應不同層次的開發(fā)，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成

，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

3) 機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息

，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護

，是保證機器人安全性的關鍵技術

。

4) 網絡化機器人控制器技術：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要

?div id="m50uktp" class="box-center"> ？刂破魃暇哂写凇F場總線及以太網的聯網功能

?div id="m50uktp" class="box-center"> ？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監(jiān)控

、診斷和管理

。