，管理維護成本桁架機械手普遍低于關(guān)節(jié)機器人。
3、效率(開機率)
桁架機械手由于人機協(xié)作性較好 ，抽檢
，補刀都可以低門檻實現(xiàn)
。
關(guān)節(jié)機器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸
，是否需要刀補
，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測
，若這一尺寸有幾把刀參與
，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高
。
4、人機協(xié)作方面
桁架機械手生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便
，人機協(xié)作較好。
由于關(guān)節(jié)機器人的運動軌跡不可預見性，生產(chǎn)單元完全封閉在實際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉
，生產(chǎn)設(shè)備
，機器人進行一系列的監(jiān)控管理
，系統(tǒng)龐大復雜成本高
。
標簽: 桁架機械手 關(guān)節(jié)機器人
