。四軸沖壓機(jī)器人的核心配件采用進(jìn)口高端產(chǎn)品,運(yùn)行高速穩(wěn)定,精確,耐磨損,使用壽命長(zhǎng)。
在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組織通常規(guī)劃在機(jī)身處
。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織
，就要綜合思考
，剖析。機(jī)身承載著手臂
，做反轉(zhuǎn)
，升降運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械手的重要組成部分
。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：
1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩
。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大
。
2、沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿
，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊
。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降
，運(yùn)動(dòng)部件較大。
3、活塞缸和齒條齒輪組織
。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)齒條齒輪組織來(lái)完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)
