，關(guān)鍵核心部件一直受制于人，造成了國內(nèi)
工業(yè)機器人大多由國外企業(yè)壟斷的局面
。在伺服電機和驅(qū)動器方面
，歐系機器人的驅(qū)動部分主要由西門子等公司提供。在機器人控制器方面
，國外主流機器人廠商的控制器均在通用公司的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主開發(fā)
。此外，一些潛在的零部件生產(chǎn)企業(yè)也未能與整機企業(yè)建立穩(wěn)固持續(xù)的研發(fā)攻關(guān)
，產(chǎn)業(yè)鏈資源還需進一步整合
。
3、應(yīng)用需求與研發(fā)銜接不順暢
技術(shù)研發(fā)難以實現(xiàn)從實驗室向產(chǎn)品的成功轉(zhuǎn)換。掌握機器人的相關(guān)技術(shù)需要長期的積累和沉淀，而杭州目前的研發(fā)還處于零散狀態(tài)，沒有相應(yīng)的整合，缺乏系統(tǒng)而持續(xù)的發(fā)展模式，研發(fā)不夠?qū)Ｗ⒑瓦B續(xù)，較少形成成熟過硬的核心技術(shù)和關(guān)鍵器件。雖然，杭州部分高校的研發(fā)成果較多，但大多停留在實驗室階段，沒有完成向市場應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定。由于技術(shù)基礎(chǔ)相對薄弱，從整體上看，杭州工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外企業(yè)相比還有一定的差距，主要體現(xiàn)在：在加工工藝方面，企業(yè)的熱處理技術(shù)較弱，直接影響工業(yè)機器人的控制精度，產(chǎn)品可靠性、精確度低于國外產(chǎn)品。此外，機器人生產(chǎn)品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本高、質(zhì)量不夠穩(wěn)定，影響了顧客的使用信心。
應(yīng)用型企業(yè)的技術(shù)需求難以得到滿足。生產(chǎn)自動化需求日益增加
，但許多企業(yè)卻苦于找不到本土自主研發(fā)的技術(shù)人員，更難以找到適用的本土產(chǎn)品
，而不得不選擇國外成熟產(chǎn)品
。
4、發(fā)展步調(diào)滯后
我國多個城市都把機器人作為重點支持發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，打造機器人產(chǎn)業(yè)基地，并以此改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，搶占高端制造的制高點。不少地區(qū)為加快工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺優(yōu)惠政策，加快培育龍頭骨干企業(yè)，支持核心技術(shù)研發(fā)。
資料來源網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽: 工業(yè)機器人
