plc與沖壓機(jī)械手會(huì)有什么關(guān)系
？

2017-10-19 東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司閱讀

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置

。近年來

，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)

，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展

，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)器人是什么

？機(jī)器人可分很多種

，我們在工業(yè)場合看到的一般都叫沖壓機(jī)械手，或者沖壓機(jī)械手

，它有專門的控制器控制

，語言、算法

，一般的工業(yè)場合在使用中大部分屬于二次開發(fā)

，或者就相當(dāng)于第三方儀表使用。

那么

，PLC呢

？PLC是邏輯控制器，具有安全

、可靠

、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，大量的使用于工業(yè)控制場合

，所采用的語言以梯形圖為主

，方便維護(hù)升級(jí)

。

PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無法做到PLC的全面性

，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個(gè)分支

，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化，做出專用于機(jī)器人自動(dòng)化的開發(fā)環(huán)境

，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時(shí)間的同時(shí)也得到一些強(qiáng)制性的安全措施

。

沖壓機(jī)械手中的四軸機(jī)械手 plc與沖壓機(jī)械手的關(guān)系

plc與沖壓機(jī)械手的關(guān)系

那么，沖壓機(jī)械手和plc到底會(huì)有什么關(guān)系呢

？

沖壓機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)手段

，代替了一部分人工勞力。PLC與自動(dòng)化

，PLC通過一系列邏輯指令來控制機(jī)器的動(dòng)作

。PLC只是一種控制的手段，通過PLC來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

，控制機(jī)器人動(dòng)作

。至于機(jī)器人的控制，實(shí)際上機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是由機(jī)器人內(nèi)部控制器控制的

，PLC所做的只是告訴機(jī)器人什么時(shí)候該運(yùn)作

，什么時(shí)候該停止。只是傳遞給機(jī)器人一個(gè)啟停信號(hào)

。

舉個(gè)最簡單的例子吧

。一個(gè)傳送帶，在A,B,C三個(gè)位置有三個(gè)機(jī)器人

，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作

，PLC首先控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了

，發(fā)送信號(hào)給PLC

，PLC接收到此輸入信號(hào)，同時(shí)綜合其他一些外部信號(hào)判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開始工作了

，則通過PLC輸出發(fā)送可以運(yùn)作的一個(gè)信號(hào)給機(jī)器人A

，機(jī)器人A干完活后

，再反饋一個(gè)完成信號(hào)給PLC：運(yùn)作已完成

，下一步請法令。PLC接受此信號(hào)后繼續(xù)開動(dòng)電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B

，重復(fù)以上邏輯過程

。

文章來源網(wǎng)絡(luò)整理

標(biāo)簽: 工業(yè)機(jī)器人沖壓機(jī)械手

plc與沖壓機(jī)械手會(huì)有什么關(guān)系？

plc與沖壓機(jī)械手會(huì)有什么關(guān)系
？