，員工上千上幾萬大工廠也很多，但是真正盈利高的不多
，大部分工廠看似很大很多員工
，但只不過都是在低價(jià)走量，勉強(qiáng)生存罷了
，比如服裝鞋帽企業(yè)
，動(dòng)輒幾千員工，其實(shí)一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢而已
，有些還沒有
。那么如此低利潤的產(chǎn)品何以容得下這昂貴的工業(yè)機(jī)器人?
工業(yè)自動(dòng)化的難度和設(shè)備成本，前面已經(jīng)有人提到了，此處我詳細(xì)說說：
一、制造業(yè)要自動(dòng)化確實(shí)不是你上一個(gè)工業(yè)機(jī)械手就解決的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，一切都是按照程序走的，這就意味著你要提前編好程序，告訴機(jī)器人怎么走怎么做，我什么東西放在哪，要移動(dòng)到哪里，而且還要在規(guī)定時(shí)間執(zhí)行相應(yīng)命令，必須有個(gè)重要的配套設(shè)備————夾具，夾具是固定產(chǎn)品位置的，一般在設(shè)置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機(jī)器人。
二、機(jī)器人沒有任何情感 ，那怎么讓它有感覺
，那就使用傳感器，讓機(jī)器人感知溫度和位置等信息
，感覺有了
，就像人的神經(jīng)，感覺到了
，也要有反饋和修正回路吧
，這一條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)
、編程軟件
、傳感器等軟硬件。這寫環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員
。
三、機(jī)器人的代表就是機(jī)械手，機(jī)械手有六個(gè)自由度，自由度越大越靈活，就像人的手被捆綁了限制自由性，靈活度降低，拿不到放不到某個(gè)位置上的東西。
四、一條使用機(jī)器人的自動(dòng)化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的售后技術(shù)員。
綜合上述四點(diǎn)，先從軟硬件上看，國內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機(jī)，在機(jī)器人上使用的諸如傳感器等元件上，國內(nèi)的技術(shù)還沒達(dá)到一定的水平。目前使用較多的是日本的產(chǎn)品，使用進(jìn)口配件的機(jī)器人的價(jià)格會(huì)有所偏高。再者中國雖有職業(yè)學(xué)校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員，但能真正能獨(dú)立設(shè)計(jì)夾具和編寫機(jī)器人程序的略少，意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。另外，目前世界上自由度最高的六自由度機(jī)器手（六軸機(jī)械手或六關(guān)節(jié)水平機(jī)械手），自由度越高，技術(shù)難度越大，價(jià)格高。
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