，搬運(yùn)機(jī)械手操作機(jī)、裝配機(jī)械手操作機(jī)
、機(jī)械手生產(chǎn)線
、特殊環(huán)境下的機(jī)械手操作機(jī)(熱、冷
、磁
、核輻射等環(huán)境條件下及重體力)、智能機(jī)械手操作機(jī)：1)感覺型機(jī)械手操作機(jī)
，2)視覺型機(jī)械手操作機(jī)3)
，語言型機(jī)械手操作機(jī)。
5 、按專業(yè)領(lǐng)域分類
，沖壓機(jī)械手操作機(jī)
、鍛造機(jī)械手操作機(jī)
、鑄造機(jī)械手操作機(jī)、機(jī)械加工機(jī)械手操作機(jī)
、焊接機(jī)械手操作機(jī)
、噴漆機(jī)械手操作機(jī)、裝車工業(yè)機(jī)械手操作機(jī)
、建筑工業(yè)機(jī)械手操作機(jī)
。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式 、氣動(dòng)式
、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等
