三次元機(jī)械手的發(fā)展方向

　　隨著中國(guó)本土制造業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)發(fā)展工業(yè)機(jī)械手的機(jī)遇越來(lái)越大

。未來(lái)至少三年

，中國(guó)工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的復(fù)合年增長(zhǎng)率將不低于30%

。

　　我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間大

，這主要是基于以下幾點(diǎn)考慮：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大;我國(guó)機(jī)械手使用密度處于極低水平，機(jī)械手使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升

。通過(guò)對(duì)比美

、德、日

、韓等國(guó)的情況

，我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)160萬(wàn)臺(tái)，而目前裝配量不到10萬(wàn)臺(tái)

，發(fā)展空間巨大

。

，首先

，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器

、專家統(tǒng)等

；其次

，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷

，也適用于更小的載荷;處理速度將更快

，精度將更高；成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品

。那么

，我們現(xiàn)在首先來(lái)分析一下傳統(tǒng)機(jī)械手產(chǎn)品的一些特點(diǎn)：完全自動(dòng)化，省去了人工操作

，這是這一代產(chǎn)品的最大亮點(diǎn)

，也是他的最大的賣點(diǎn);但是相應(yīng)的缺點(diǎn)也是非常明顯的

，那就是一旦設(shè)定好路徑之后

，人力是無(wú)法改變的。

　　而現(xiàn)代化的三次元機(jī)械手更加人性化了

，在機(jī)械手工作的過(guò)程中

，如果遇到危機(jī)或者比較緊急的事情的時(shí)候，可以人力改變?cè)O(shè)定的路徑

，比如

，在機(jī)械手工作的前方一旦遇到阻礙物，我們可以同過(guò)人力來(lái)改變機(jī)械手的運(yùn)行軌跡

，實(shí)現(xiàn)人機(jī)一體化

，就相當(dāng)于我們的汽車自動(dòng)擋和手擋的完美結(jié)合是一個(gè)道理的;添加了這一人性化的操作之后，這樣就可以大大提高機(jī)械手系統(tǒng)的柔性和可靠性

，避免生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的應(yīng)急狀況。雖然現(xiàn)代化的三次元機(jī)械手摻入了一些人力操作的行為

，增加了一些人工成本

，但是對(duì)于維護(hù)我們整條生產(chǎn)線的安全和提高產(chǎn)品的安全系數(shù)也是大有好處的。