、動作靈活，速度快
、位置精度高
，它的使用大大提高了機器人對復雜裝配任務的適應性，同時也降低了成本
，提高了工作空間利用率
。
從牧野洋發(fā)明SCARA沖壓機械手迄今已經(jīng)四十多年，但SCARA機器人憑借上面所提到的結構及應用優(yōu)勢仍被認為是自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要元素。
在其被廣泛應用的同時，SCARA工業(yè)機器人也得到了更多的發(fā)展與改進，比如在機械制造方面，EPSON的SCARA機器人BN和BL，兩種設計都
將與之配合的驅動齒輪組放在T1，T2軸上，其齒輪組采用了新的精密鑄造方法，它能夠減輕整個機械手臂的重量，并且還能在速度、可靠性、耐久性方面獲得明顯的改進。在負載方面SCARA機器人也取得了突破性的進展，EPSON公司生產(chǎn)的E2H853型重型SCARA機器人最大負載可以達到20kg并擁有較
小的慣性動量。在體積和重量方面，SCARA也有很大改進，2013年初 ，作為SCARA工業(yè)機器人全球市場占有率第一的EPSON發(fā)布了新款H8機器
人
，該機器人是其水平多關節(jié)機器人H旗艦系列的首款機型。H8機器人是目前450-650毫米臂長的SCARA機器人中體積最小、重量最輕的機型之一
。
SCARA機器人在移動小型
、微型
、超微型的物品等精密應用方面也有不小的收獲，日本Yamaha公司生產(chǎn)的SCARA機器人最小臂展可以120mm
，重復定位精度僅僅為土0.005，可應用于超微型
、高精密場合。
因此如上所述，新一代的SCARA工業(yè)機器人不僅采用了智能技術，更為流線型的部件，而且在其它方面性能如:高精密合金材料、最大負載、最大合成速度、重復定位精度、簡潔的電纜和更小的空間需要等方面都有了很大提升。
標簽: SCARA機器人 工業(yè)機器人
