隨著工業(yè)4.0、“中國制造2025”等陸續(xù)出臺支持,國內沖床機械手迅速發(fā)展
,大力研制具有某種智能的沖床自動化機械手已經(jīng)成為目前國內自動化主流方向
。
那么,我們在研發(fā)設計沖床自動化機械手的時候 ,需要注意哪些關鍵點呢?
1、沖床自動化機械手要有適當?shù)膴A緊力 ,手部工作時
,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠
,變形小且不損壞棒料的已加工表面
。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié),對于本機應考慮采用自鎖安全裝置
。
2 、
沖床機械手指有足夠的開閉范圍 。工作時
,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍
,可用開閉角和手指夾
緊端長度表示 。且與工件形狀、尺寸等因素有關
。若環(huán)境許可
,開閉范圍大些較好。

3 、機械手結構力求簡單,重量輕
,體積小
。手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態(tài)多變
,其結構
,重量和體積直接影響整個機械手的結構
,抓重,定位精度
,運動速度等性能
。所以設計時需要求以上特點。
4、沖床自動化機械手指應有一定的強度和剛度。
5、沖床機械手治具其他方面的要求:
對于夾緊機械手,根據(jù)工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,制造方便。
以上就是沖床自動化機械手設計的關鍵要點。
標簽:   沖床自動化機械手 沖床機械手