越來越多的機(jī)器人借助對(duì)先進(jìn)技術(shù)的集成，擁有了人工難以達(dá)到的優(yōu)勢(shì)
，今天講到的關(guān)節(jié)機(jī)器人也不例外，可模仿人的手臂來工作
，高自由度
，下面我們來詳細(xì)的探討一下吧
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的介紹:
關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的
沖壓機(jī)械手的形態(tài)之一
，關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)
，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度
，動(dòng)作比較靈活
，適于在狹窄空間工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式
、齒條式和擺動(dòng)式
。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定
。
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率
，可控制的錯(cuò)誤率;代替很多不適合人力完成
、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如
，汽車外殼點(diǎn)焊合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)
，比如，自動(dòng)裝配
、噴漆
、搬運(yùn)、焊接等工作
。
1 、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂
。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨
、卸貨、噴漆
、表面處理
、測(cè)試、測(cè)量
、弧焊
、點(diǎn)焊、包裝
、裝配
、切屑機(jī)床、固定
、特種裝配操作
、鍛造、鑄造等
。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨
、卸貨
、包裝、特種搬運(yùn)操作
、托盤運(yùn)輸?shù)取?/span>
3、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨
、卸貨、焊接
、包裝
、固定、涂層
、噴漆
、粘結(jié)
、封裝
、特種搬運(yùn)操作、裝配等
。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家致力于推動(dòng)制造業(yè)走向自動(dòng)化的企業(yè) ，自成立以來不斷完善設(shè)備和技術(shù)以應(yīng)對(duì)客戶的需求、適用社會(huì)發(fā)展潮流
。我們的設(shè)備包括：
沖壓機(jī)械手 、四軸擺臂機(jī)械手、五軸機(jī)械手
、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
，搬運(yùn)機(jī)械手、焊接機(jī)器人
、多功能沖床上下料機(jī)械手
，二三次元機(jī)械手、多工位機(jī)械手
、連線機(jī)械手
、連桿機(jī)械手、桁架機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備
