、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)器限位組件等五局部組成。
3、控制柜
，其相當(dāng)于與
桁架機(jī)械手的大腦作用
，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)
，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行
。
4、腕部機(jī)構(gòu)支承桁架機(jī)器人手部裝置并調(diào)整其姿態(tài)，一般有2-3個(gè)自由度
，使位于機(jī)械臂末端的手爪產(chǎn)生俯仰擺動(dòng)和繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)的合成
，使桁架機(jī)器人的手部相對(duì)于操作對(duì)象形成靈活的工作姿態(tài)
。
5、桁架機(jī)器人的手部裝置又稱末端執(zhí)行器 。根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同
，機(jī)械臂末端的執(zhí)行器有不同形式。
琪諾自動(dòng)化的桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車零配件 、軍工產(chǎn)品
、儀器儀表、水暖閥門(mén)
，五金制品等機(jī)械加工領(lǐng)域
。琪諾自動(dòng)化產(chǎn)品還包括四軸機(jī)械手，二次元機(jī)械手
，關(guān)節(jié)機(jī)器人
，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手
，多臺(tái)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備
