焊接機器人的特點

　　焊接機器人是從事焊接的沖壓機械手

，焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分

，而焊接裝逼，以點焊為例

，點焊對焊接機器人的要求不是很高

。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求

，這也是機器人最早只能用于點焊的原因

。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷

，動作要平穩(wěn)

，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間

，提高工作效率

。

　　點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式

。對于用與變壓器分離的焊鉗

，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了

。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長

，電能損耗大

，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快

。因此

，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右

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？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接

，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人

。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能

。這對電機的性能

，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

　　焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求

，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量

，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流

、電壓

、焊接速度和干伸長量對焊接結(jié)果有著決定作用;焊接機器人可以提高勞動生產(chǎn)率，機器人可7-24H連續(xù)不間斷的工作;焊接機器人能夠改善勞動條件

，避免了對工人的傷害

，采用機器人焊接，工人只需裝卸工件

，遠離了焊接弧光

、炯霧和飛濺等，對于點焊來說

，工人無需搬運笨重的手工焊鉗

，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。