機械手維護的八個秘訣

2019-04-01 東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司閱讀

自動化沖壓機械手效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率

，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護

，以免造成自動化機械手故障

，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。

接下來給大家介紹一些注意事項：

1. 導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能

。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌

。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末

，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑

，擁有恰當?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵

，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件

。

2.機械手循環(huán)周期

保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽

，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作

，因此傾聽任何不正常的聲音

，例如嘯叫、咔嗒聲等

，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動

，會發(fā)出正常的滴答聲

，但是這種聲音平滑穩(wěn)定

。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)

。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)

。

3. 驅(qū)動系統(tǒng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動

，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物

。機械手推動向下運動時

，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂

，感覺異常運動(來回動作不同)

。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確

。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題

，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后

，檢查軸的全部行程

，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方

。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損

，需要替換

。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能

。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸

，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害

。仔細檢查滑輪

，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行

。方向偏離的傳送帶會非?div id="m50uktp" class="box-center"> ？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)

，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負荷

。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪

，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量

。

4. 氣動系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)

，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能

。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤

，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大

。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器

，造成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效

。如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)

，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中

，即使時間很短

，它也能進入系統(tǒng)

，造成上述問題

。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏

。如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣

，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲

，進而幫助你確定泄漏的位置

。

5. 檢查成型設(shè)備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上

。當設(shè)備快速運行時

，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞

。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況

，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)

，可以延長機械手的壽命

。

在高速運行情況下

，振動頻率可能會非常高

，最好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

6.注意配線磨損

在檢查機械手表面時

，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?div id="m50uktp" class="box-center"> ；蚍勰?div id="m50uktp" class="box-center"> ，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象

。但是

，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源

、變壓器或編碼器電纜

，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間

，連續(xù)摩擦機械手的配線

，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線

，最終都會磨損并且失效

。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝

。

7.檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒

，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次

。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑

。但是如果有一些表面

，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑

，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑

。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損

，或者只是太干

，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑

。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換

。

8.真空抓手回路

真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當于在抓取制品

。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空

，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒

，那么就表明有真空管線泄露

、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當

。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試

。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元

，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成

。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)

，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動

。制品釋放閾值與抓取閾值不同

，可進行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放

。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)沖床機械手、關(guān)節(jié)機器人

、二次元機械手

、沖壓機械手、搬運機器人

，數(shù)控機床機械手等自動化設(shè)備

，適用范圍廣泛，歡迎前來咨詢：m.xinsilv.net.

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