現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用機械手作為主要生產(chǎn)方式 ，生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量
，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，但是機機械手能否準確地工作
，實際上是一個三維空間的定位問題
，是若干線量和角量定位的組合，今天我們就來說一說影響機械手生產(chǎn)精度的幾個因素
？
1.精度和剛度 ，機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時
，因易產(chǎn)生振動
，定位精度一般較低。運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量
，運動件重量的變化對定位精度影響較大，運動件重量增加時
，定位精度降低
，因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量
，而且要考慮工作時抓重變化的影響
。
2.驅(qū)動源和控制系統(tǒng)，液壓、氣壓的壓力波動及電壓
、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度
。因此
，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓
，用加熱器或冷卻器控制油溫
，低速時，用溫度
、壓力補償流量控制閥控制
。
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