，機(jī)器人已經(jīng)取代人工開展測溫取樣工作。
韶鋼煉鋼廠4號(hào)LF爐機(jī)械手測溫取樣控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目于2018年8月底立項(xiàng)，同年12月開始施工
。經(jīng)過穿插在生產(chǎn)間隙的緊張的設(shè)備安裝調(diào)試，2019年3月31日項(xiàng)目熱試取得成功
，現(xiàn)進(jìn)入試運(yùn)行階段
。該項(xiàng)目包含兩個(gè)工位的機(jī)械手自動(dòng)測溫取樣系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)通訊及信號(hào)交接與控制
，將各模塊之間有機(jī)地結(jié)合在一起
，把來自操作人員的指令通過PLC傳送給機(jī)器人和測槍裝置，實(shí)現(xiàn)無人化測溫取樣
。(以上新聞來自東方網(wǎng))
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