。
4
、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
、液壓驅(qū)動(dòng)
、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
5
、傳動(dòng)系統(tǒng)：
沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)
，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作
。其中包括皮帶傳動(dòng)
、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等
。
