。一套完整的沖壓上下料機(jī)械手包含以下主要部件。
抓取和傳送部分，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部
，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有夾具和傳力機(jī)構(gòu)
，在工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用
，沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)則包含了直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置
。
驅(qū)動部分，
沖壓上下料機(jī)械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓
、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式
。其中
，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥
、油閥和油箱等組成;氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸
、氣閥、空壓機(jī)和儲氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成
。
控制部分，機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng)
，因?yàn)闆_壓上下料機(jī)械手中的每一個(gè)程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的
，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時(shí)間等
，此外
，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。
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