，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩?div id="jfovm50" class="index-wrap">，F(xiàn)在主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速器。
3、控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦
，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置
、姿態(tài)和軌跡
、操作順序及動作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操作
、友好的人機(jī)交互界面
、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)?div id="m50uktp" class="box-center"> ？刂破飨到y(tǒng)是機(jī)器人的核心
，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展
，微處理器的性能越來越高
，而價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器
。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇
，使開發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能
。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲能力
，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的。ARM系列
、DSP系列
、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成
。此外
，由于已有的通用芯片功能及性能上不能完全滿足有些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能
、集成度和接口等方面的要求
，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起
，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)
，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本
。例如
，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)
。在機(jī)器人運(yùn)動控制器方面
，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產(chǎn)品
，如美國DELTATAU公司
、日本朋立株式會社等。其運(yùn)動控制器以DSP技術(shù)為核心
，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)
。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司為了提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，適應(yīng)現(xiàn)在自動化大生產(chǎn) ，利用機(jī)器人提高勞動生產(chǎn)率
。主營的機(jī)器人包含：
沖壓自動化機(jī)械手，上下料機(jī)械手 ，關(guān)節(jié)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人
