。
機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一個(gè)五金件，沖壓機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把五金件從模具中取出，就需要足夠的行程。
Z軸。專用機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在沖壓機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說(shuō)，沖壓機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從沖壓機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從沖壓機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在沖壓機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。
Y軸。沖床機(jī)械手定義為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于沖壓機(jī)專用機(jī)械手是在沖壓機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從沖壓機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的指定區(qū)域。
沖床機(jī)械手的確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程 ，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔助設(shè)備
、支撐柱和空隙區(qū)等
。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手 ，沖床機(jī)械手，焊接機(jī)器人
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