、Y和Z三。請注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程
。一些定義軸的方法不同
，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸。 來回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下
。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
三次元機(jī)械手確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程
，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備
、支撐柱和空隙區(qū)
。
以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，
沖床機(jī)器人，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿機(jī)械手
，連桿機(jī)械手
，焊接機(jī)器人，四六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備
