沖床機(jī)械手取不出產(chǎn)品的原因及其解決方法

　　沖床自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸

、精度

、批量

、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法

。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次

，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上

，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

、如一模四穴

，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)

，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了

，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置是否正確

，或者手取容不容易

。一般位置對(duì)都能取出來(lái)

，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下臂的使用了

。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了

。

　　2、整體全部取出還報(bào)警

，并且固定穩(wěn)定取出

，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的

。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了

，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力

，不然取不出容易壓模的。

、位置對(duì)吸附壓力上不去

。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)打開(kāi)，用紙貼住吸盤(pán)

?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍

，那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去

，那就是哪里的氣管漏氣了。

、位置正確但取不出

。就得檢查吸盤(pán)有沒(méi)有破裂了，有的吸盤(pán)用久了造成裂縫從而漏氣

。吸附壓力上不去

，需要更換新的吸盤(pán)。

、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤

。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

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，在選用沖床機(jī)械手時(shí)

，會(huì)根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的沖床和工件的工序等設(shè)計(jì)出一套滿意的自動(dòng)化方案

。公司的產(chǎn)品包含：沖壓機(jī)械手

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