，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展成為自動化生產(chǎn)時代到來的助力。
沖床上使用各式各樣的助力機(jī)械手，從兩軸到六軸沖壓助力機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人，首先使用的機(jī)械手是自動上料助力機(jī)械手
，這里可以使用兩軸的
沖床機(jī)械手 ，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)
，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置
，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置
，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手
，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到最后通過一系列碼垛動作
，完成對成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上
。
助力沖床機(jī)械手有哪些？
三軸沖壓助力機(jī)械手即多工位機(jī)械手，用于連續(xù)模的沖床使用，送料機(jī)自動化送料機(jī)或堆垛送料機(jī)
，送料機(jī)把板材送到模具前工程位置
，三軸沖壓機(jī)械手利用XYZ坐標(biāo)動作，機(jī)械夾手移動到板材位置夾起沖壓板材
，然后放入連續(xù)模的第一道沖壓成型位置加工
，沖壓成型后沖床上升時，機(jī)械手進(jìn)入夾起模具內(nèi)沖壓的組件放入下一道工序
，依次類推到最后。
四軸機(jī)械手這幾年應(yīng)用比較廣泛的沖沖床機(jī)械手，用來代替人工的多關(guān)助力機(jī)械手
，6關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人是市面上最多的助力機(jī)械手，因?yàn)殛P(guān)節(jié)多
，靈活好
，所以應(yīng)用場所非常之廣泛，可以完成模擬人手來完成相應(yīng)的機(jī)械動作
