機(jī)器人能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)主要仰賴(lài)兩大支柱——電機(jī)和人工智能,而日本這兩方面都發(fā)展得不錯(cuò)。
先來(lái)看日本的電機(jī)制造。
行走、運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人最大的特點(diǎn)。比如
,本田汽車(chē)公司生產(chǎn)的機(jī)器人“阿西莫”(ASHIMO)靠雙腿行走,村田制作所的“村田頑童”能在一條5厘米寬的軌道上騎車(chē)
,在平地上更能各處闖蕩
。
讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái),除了提供必要的電力等能源外,最主要的還在于驅(qū)動(dòng)裝置,也就是電機(jī)
。
做“草蛇”機(jī)器人的日立,剛開(kāi)始其實(shí)就是生產(chǎn)電機(jī)起家的。1910年
,日立公司的創(chuàng)始人生產(chǎn)出了具有5匹馬力的電機(jī)
,也正是因?yàn)槌晒ιa(chǎn)出了這臺(tái)電機(jī),才有了辦企業(yè)的信心
。
日立的各種展覽會(huì)上,必定會(huì)把這臺(tái)現(xiàn)在看起來(lái)很笨重的電機(jī)拿出來(lái),告訴來(lái)看展覽的人
,自己是一家電機(jī)企業(yè)
。當(dāng)然
,今天的日立,生產(chǎn)的電機(jī)各式各樣
,不僅有能作為發(fā)電站引擎的中大型電機(jī)
,也有小型的微型產(chǎn)品。而有了豐富的電機(jī)產(chǎn)品
,生產(chǎn)起機(jī)器人來(lái)
,驅(qū)動(dòng)裝置就有了保證。
除了日立外,日本生產(chǎn)
沖壓機(jī)械手的企業(yè)很多都有較強(qiáng)的電機(jī)研發(fā)及制造能力
。比如,安川電機(jī)本來(lái)就是電機(jī)的專(zhuān)業(yè)廠家
。早在1977年
,安川電機(jī)公司就研制出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人——“莫托曼”1號(hào)。目前日本機(jī)器人企業(yè)的情況是
,日立
、安川電機(jī)、發(fā)那科等形成了一個(gè)矩陣
,幾乎能提供工業(yè)生產(chǎn)上的所有自動(dòng)化(機(jī)器人)設(shè)備
。而這些企業(yè)的共同之處在于,他們都具有超乎其他國(guó)家企業(yè)的電機(jī)生產(chǎn)能力
。沒(méi)有強(qiáng)大的電機(jī)制造能力
,想在機(jī)器人方面占領(lǐng)先機(jī),會(huì)有較大困難