機器人負載是什么

，有哪些影響因素?

　　機器人負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重

。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

　　機器人負載包括額定負載

、附加負載和有效負載3個重要參數(shù)。

　　額定負載又稱為工具負載，是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的最大載荷

，為夾具質量與可抓取最大物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。

　　附加負載也叫手臂負載，是指附加在各個機械臂上的負載質量

，如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材料儲備等，受軌跡、加速度、節(jié)拍時間