沖壓機械手的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使工業(yè)機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并最終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現(xiàn)場調試校準就顯得至為重要，具體而言，調試工作主要包括以下兩個方面。
1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試
工業(yè)機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的
，這樣的工業(yè)機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上
，生產過程中就有可能導致傾斜
，這不僅會對正常的工業(yè)生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全
，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必要的
。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志
，只需操作各軸回到該位置
，就表示各軸調試歸零
，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據(jù)
。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析
，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”
，再通過示教器依次將機器人移動到各個點
，然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄，最后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗
，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產作業(yè)要求進行歸零調試
。
2.對工業(yè)機器人進行信號處理調試
工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯(lián)系在一起
，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后
，投入實際生產使用前
，對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。
東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手
