，三軸位置的動(dòng)作相對(duì)較小，不過(guò)這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。
第四軸：它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)
，就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸
，相當(dāng)于人的小臂
。
第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后 ，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上
，就要用到第五軸，這個(gè)位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)
，可以上下小幅度動(dòng)作
，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
第六軸：末端旋轉(zhuǎn)軸，是在后面進(jìn)行微調(diào)位置的關(guān)節(jié);當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后
，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸
，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤
。可以更精確定位到產(chǎn)品
。
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)
，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等
。琪諾自動(dòng)化主營(yíng)二次元機(jī)械手，四軸機(jī)械手
，六軸機(jī)器人
，三次元機(jī)械手，沖床機(jī)械手
，連桿機(jī)械手
，多工位機(jī)械手，焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備
