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弧焊機(jī)器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝 ，可以完成自動(dòng)送絲
，熔化電極并能在氣體保護(hù)條件下進(jìn)行焊接，其應(yīng)用范圍很廣，同時(shí)，弧焊機(jī)器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。
弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時(shí)的焊道運(yùn)動(dòng) ，要不斷填充金屬以形成焊道 ，同時(shí)還要保證運(yùn)動(dòng)時(shí)速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50
mm/s，運(yùn)動(dòng)軌跡約取±(0.2 ～ 0.5)mm。為縮小焊槍姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量的影響 ，應(yīng)擴(kuò)大焊槍的可調(diào)范圍。
噴漆機(jī)器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產(chǎn)品和汽車所用塑料制品 ，影響著汽車的整體效果。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上的特點(diǎn)有
：工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ;在沿軌跡高速運(yùn)行點(diǎn)便為作業(yè)點(diǎn) ;多數(shù)噴漆機(jī)器人都是被搭載在傳送帶上 ，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴漆。機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用除以上幾點(diǎn)外
，還有搬運(yùn)機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、液體物質(zhì)填充加機(jī)器人等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ，機(jī)器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運(yùn) 占其
13%、點(diǎn)焊占其 15%、組裝占其 22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測(cè)等均沾 15%
左右。由此可見機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的重要性。
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