。
然后上升到頂時：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。
此時，右工作臺上無工作
，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通
，機械手下降
。下降到底時，碰到下限位開關(guān)
，下降電磁閥斷電
，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松
，放松后
，上升電磁閥通電，機械手上升
，上升到極限時碰到極限位開關(guān)
，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥
，機械手左移;左移到原點時
，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電
，左移停止
，至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)
，后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作
，不僅節(jié)省人工，還可以提高效率
。
專業(yè)的沖壓機械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進行工作 。在設(shè)計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作
，安裝維修簡便等
。最大化的確保其運行成本低
，投資經(jīng)濟效益高。
不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機械手的工作流程有所不同 。在不同的使用場合和工作要求之下
，
沖壓自動化機械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高
