。根據不同的應用需求，電機外殼沖壓機械手可以分為以下幾種類型:
1.
直角坐標式沖壓機械手：直角坐標式沖壓機械手的機座采用直角坐標系 ，手臂在直角坐標系中移動
，可以實現精確的定位和控制。該類型機械手通常用于小型電機外殼的沖壓加工
。
2.
關節(jié)式沖壓機械手：關節(jié)式沖壓機械手的機座采用關節(jié)坐標系，手臂可以在多個方向上自由旋轉，可以實現更加靈活的操作
。該類型機械手通常用于大型電機外殼的沖壓加工
。
3.
龍門式沖壓機械手：龍門式沖壓機械手的機座采用龍門式結構，手臂可以在龍門架上移動，可以實現較大范圍的操作
。該類型機械手通常用于大型電機外殼的沖壓加工
。
4. 多工位沖壓機械手：多工位沖壓機械手的機座采用多工位結構，手臂可以在多個工位上移動，可以實現連續(xù)的沖壓加工
。該類型機械手通常用于高效率的電機外殼沖壓加工。
以上是電機外殼沖壓機械手的主要類型，不同類型的機械手適用于不同的應用場景和需求。
琪諾自動化是一家專業(yè)生產電機外殼沖壓機械手的生產廠家，可免費為廠家定制合適的自動化方案。
