擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手的特征與優(yōu)勢(shì)

2017-12-20 東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司閱讀

　　機(jī)器人機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中

，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義

。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度

，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量

，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。

　　在沖壓生產(chǎn)中

，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作

，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上

，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞

，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。

　　擺臂式沖壓機(jī)械手特征：

、擺臂式沖壓機(jī)械手減速器上置采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)

，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方

，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度

。

　　2、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手核心控制器與一般廠商采用PLC控制器不同

，上?div id="jfovm50" class="index-wrap">，u鼑沖壓機(jī)器人采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動(dòng)

，插補(bǔ)

，平滑過渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信

，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快

，定位精度高。

、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手易于搬運(yùn)

，底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計(jì)，易于叉車搬運(yùn)

。

、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手外型美觀，體型緊湊

，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間

、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，沖壓機(jī)器人前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)與其他廠商采用皮帶不同

，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)

，并與伺服直連，因此具有更高剛性

，更高精度

，減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命，降低末端抖動(dòng)

。

、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手?jǐn)U展接口，預(yù)留充足擴(kuò)展接口

，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納

，提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線的好處：

、實(shí)現(xiàn)兩班倒

，設(shè)備不休息。

、有質(zhì)量問題能立即暴露

。

、提高企業(yè)形象。

、無中間工序的在制品積壓

。

　　5、工傷安全事故

、成批的質(zhì)量事故杜絕

。

　　6、生產(chǎn)效率提升

，交期縮短并可準(zhǔn)確計(jì)算

。

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，以沖壓機(jī)械手這類自動(dòng)化設(shè)備代替人工

，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度

，改善作業(yè)條件，提高速度

，減少?zèng)_擊

，正確定位，已經(jīng)成為時(shí)代主題

。

標(biāo)簽: 擺臂機(jī)械手沖壓機(jī)械手機(jī)器人機(jī)械手

上一條中小企業(yè)為何猶豫應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人
？
下一條機(jī)械手分類和部件組成