協(xié)作機器人的簡單介紹

，協(xié)作機器人機體較小，重量較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單。而且為了確保人機協(xié)同作業(yè)時人類的安全性，協(xié)作機器人不僅需要配置高性能的傳感器來檢測運作范圍內(nèi)是否有人類存在，還需要對機器人本身的力度和以及義務(wù)范圍作一定限制，因此就會導(dǎo)致運行起來效率較低。所以在類似大型汽車制造等工業(yè)消費線上，協(xié)作機器人并不適用。

　　協(xié)作機器人的目的是為了把機器人(精確)的重復(fù)性能和人類獨特的技巧與能力結(jié)合起來

，人類擅長解決不精確/模糊的問題，而機器人則在精度、力量和耐久性上占優(yōu)。協(xié)作機器人用來降低風(fēng)險，提高安全性的措施從本質(zhì)上可以分為被動和主動兩種。被動安全設(shè)計主要由機器人系統(tǒng)的機械設(shè)計來實現(xiàn)，主動安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計來實現(xiàn)。

標簽:   協(xié)作機器人 機器人機械手