，已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向?div id="jfovm50" class="index-wrap">！?/span>
什么叫上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置
、自動(dòng)傳輸裝置組成
，適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合，尤其適合自動(dòng)化程度較高的流水線等工業(yè)場(chǎng)合
，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度
。根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤
、電磁吸盤等)
，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確
、工作節(jié)拍可調(diào)
、工作空間大、性能優(yōu)良
、運(yùn)行平穩(wěn)可靠
、維修方便等特點(diǎn)?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！?/span>
上下料機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
琪諾智能上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線
。組成部分有：立柱
、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)
、控制系統(tǒng)
、上下料倉系統(tǒng)
、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立
，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合
，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心
、插齒機(jī)
、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)
。
上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體
，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之
，機(jī)器人故障時(shí)
，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
以上就是上下料機(jī)器人的機(jī)器結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
