搬運(yùn)機(jī)械手的特點(diǎn)

2018-04-06 東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司閱讀

　　機(jī)械手是最早出現(xiàn)的沖壓機(jī)械手

，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人

，機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作

，還可以替代人做繁重的勞動(dòng)

。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床

，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)

，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。它特別是在高溫

、高壓

、多粉塵

、易燃、易爆

、放射性等惡劣環(huán)境中

，以及笨重、單調(diào)

、頻繁的操作中代替人作業(yè)

，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

　　在國(guó)內(nèi)

，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍仍然持續(xù)增加

，從應(yīng)用領(lǐng)域分布看，搬運(yùn)和上下料依然是首要領(lǐng)域

，適用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多

。搬運(yùn)機(jī)械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大

，碼垛的方式可以采用示教是編程

，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外名牌元件

，適用于電子

、食品、飲料

、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛

、堆垛作業(yè)。

　　搬運(yùn)機(jī)械手其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上

。機(jī)械手的上升

、下移、左移

、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成

。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否

。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)

，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持

，直到相反方向的線(xiàn)圈通電

，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上

、下

、左、右

、抓緊

、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)

，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。下面讓我們一起來(lái)觀(guān)看視頻搬運(yùn)機(jī)械手是如何的吧!

　　琪諾自動(dòng)化的搬運(yùn)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)

、長(zhǎng)軸類(lèi)

、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料

、工件翻轉(zhuǎn)

、工件轉(zhuǎn)序等工作。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

，維護(hù)非常方便。

標(biāo)簽: 搬運(yùn)機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人

上一條桁架機(jī)械手的特點(diǎn)
下一條上下料機(jī)器人的機(jī)器結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)