，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的
，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外
，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)
，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的沖壓機(jī)械手這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行
。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)械手上的減速器主要有兩類RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度
。因此在關(guān)節(jié)型直線模組中
，一般將RV減速器放置在機(jī)座
、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂
、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)械手上
。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，油壓機(jī)械手
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