，無(wú)法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品
。
同時(shí)，沖壓機(jī)械手機(jī)床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，以節(jié)約運(yùn)送時(shí)間，這樣又限制了機(jī)械臂的尺寸，現(xiàn)有的高溫拾取機(jī)械手很難滿足上述要求。
針對(duì)上述問題，現(xiàn)研發(fā)一種高溫拾取機(jī)械手，該高溫拾取機(jī)械手帶有手指，手指位置可調(diào)節(jié)，并且通過氣缸控制手指進(jìn)給，通過手指夾取工件，手指上還設(shè)置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設(shè)置擋板，擋板阻隔工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件;高溫拾取機(jī)械手設(shè)置在一個(gè)二級(jí)伸縮臂上，通過伸縮臂帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)給移動(dòng)，伸縮臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，移動(dòng)速度快。
高溫拾取機(jī)械手具有如下的優(yōu)勢(shì)：
1、高溫拾取機(jī)械手上的手指位置靈活，使得操作簡(jiǎn)便，實(shí)用范圍廣;
2、高溫拾取機(jī)械手設(shè)置有擋板，使得高溫工件和其上方的部件隔絕，保證上方部件不會(huì)被灼傷;
3、高溫拾取機(jī)械手通過氣缸控制手指的進(jìn)給，使得夾持的進(jìn)給速度穩(wěn)定
，可靠性高;
4、高溫拾取機(jī)械手的手指上設(shè)置有墊圈，使得手指對(duì)于工件的夾持包括托舉和剛性?shī)A持兩種形式;
5、高溫拾取機(jī)械手的伸縮臂運(yùn)行速度快
，可減少高溫工件滯留在空氣中的時(shí)間，使得高溫工件的溫度變化不大;
6、高溫拾取機(jī)械手的伸縮臂滑塊和滑行導(dǎo)軌配合使用
，保證了第一級(jí)與第二級(jí)伸縮臂的直線運(yùn)動(dòng)
，使得該裝置定位精度高，性能穩(wěn)定可靠
。
7、高溫拾取機(jī)械手的伸縮臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在伸縮臂驅(qū)動(dòng)齒輪
、齒條驅(qū)動(dòng)下和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下
，運(yùn)動(dòng)中的第二級(jí)伸縮臂以兩倍于第一級(jí)伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的運(yùn)行;
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)關(guān)節(jié)式紅沖機(jī)械手，焊接機(jī)器人
，
沖壓機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位模內(nèi)傳遞式機(jī)械手
