，設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn)：
(1) 應(yīng)確保機(jī)械手的定位精度;
(2) 應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度，即要使機(jī)械手能夠滿足沖床沖壓成型最短周期的要求，也要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)。
(3) 三次元機(jī)械手應(yīng)注意機(jī)械手與沖床的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，確保機(jī)械手抓取制品離開(kāi)模具后，沖床和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作 ，從而減少時(shí)間浪費(fèi)。
三次元機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成 ，尤其是機(jī)械手與沖床的協(xié)調(diào)工作關(guān)系
，更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)完成
。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)
。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)
、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)
。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的產(chǎn)品適用范圍廣泛，包括有五金制品 、汽車(chē)行業(yè)
、摩托車(chē)行業(yè)、家電器行業(yè)
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