，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
2.氣壓驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械手其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成
，氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單
，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)
。
3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手，沖壓機(jī)械手廠，沖床機(jī)器人的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式，由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)
。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司一直著手于五金五金沖壓自動(dòng)化的研發(fā)、生產(chǎn) 、銷售和服務(wù)
，為客戶能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)而研發(fā)，公司沖床機(jī)器人主要適用于電飯鍋內(nèi)膽拉伸
，保溫杯內(nèi)膽拉伸
，電機(jī)外殼，壓縮機(jī)外殼
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